這種聯(lián)軸器一般有兩種類型，一種是傳統(tǒng)的直爪型的，一種是曲面（內(nèi)凹）爪型的無(wú)背隙聯(lián)軸器。傳統(tǒng)的直爪型的不適合用在精度很高的伺服傳動(dòng)的應(yīng)用中。無(wú)背隙爪型聯(lián)軸器是在直爪型的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，但不同的是其設(shè)計(jì)能適合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。曲面是為了減少?gòu)椥悦坊▔K的變形和限制高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向心力對(duì)它的影響。無(wú)背隙爪型聯(lián)軸器由兩個(gè)金屬轂和一個(gè)彈性塊結(jié)合而成。

彈性柱銷齒式聯(lián)軸器梅花塊有多個(gè)葉片分支，象十字滑塊聯(lián)軸器一樣，它也是通過(guò)壓擠來(lái)使彈性塊和兩邊的轂吻合的并以此保證了其無(wú)背隙性能。與十字滑塊聯(lián)軸器不同的是，它是通過(guò)壓擠傳動(dòng)的，十字滑塊聯(lián)軸器是通過(guò)剪力傳動(dòng)的。在使用無(wú)背隙爪型聯(lián)軸器時(shí)，使用者一定要注意不能超過(guò)生產(chǎn)商給出的彈性元件的*大承受能力（保證無(wú)背隙的前提下），否則彈性元件將會(huì)被壓扁變形失去彈性，預(yù)加負(fù)荷消失，從而失去無(wú)背隙的性能，還可能在發(fā)生嚴(yán)重的問(wèn)題后使用者才會(huì)發(fā)現(xiàn)。
爪型聯(lián)軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉(zhuǎn)速應(yīng)用（*大可達(dá)40000 轉(zhuǎn)/分鐘），但不能處理很大的相對(duì)位移，尤其是軸向的。較大的平行和角向位移會(huì)產(chǎn)生比其他伺服聯(lián)軸器大的軸承負(fù)荷。另一個(gè)值的關(guān)注的問(wèn)題是爪型聯(lián)軸器的失效。一旦彈性梅花塊損壞或失效，力矩傳遞并不會(huì)中斷，同時(shí)兩轂的金屬爪嚙合在一起繼續(xù)傳遞扭矩，這很可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的彈性梅花塊原料是本聯(lián)軸器的一大優(yōu)勢(shì)，生產(chǎn)商提供各種彈性材料的梅花塊，不同的硬度和溫度承受力，讓客戶選擇合適的材料滿足實(shí)際應(yīng)用的性能標(biāo)準(zhǔn)。

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